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中新网北京4月19日电(记者郭超凯)4月19日
，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松(以下简称“机器人马拉松 ”)鸣枪开跑，人形机器人规模化“自主奔跑
”成为最大亮点 。

去年的北京亦庄机器人马拉松 ，绝大部分机器人依赖遥控
，技术人员一边跟随一边操控
。今年100多支赛队中，约四成赛队选择自主导航模式参赛。

这背后 ，是包括时空智能 、人工智能
、运动控制等在内的一系列技术持续突破
，为具身智能产业发展构建关键底座，把机器人自主奔跑从实验室推向真实世界 。

4月19日 ，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上
，多支赛队的机器人采用北斗时空智能方案
。千寻位置供图

摆脱遥控器，机器人如何实现自主奔跑？

“这就需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中 ，独立完成定位、路径规划 、运动控制与实时决策。 ”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示
，在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置 ，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏 。

在本届赛事中
，超过三分之二的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件
”，涵盖多家头部具身智能企业和知名机器人品牌
。“时空智能三体套件”通过提供星地一体
、云芯一体、软硬一体的一体化服务 ，帮助机器人快速拥有厘米级定位 、稳定定向与姿态感知能力
，从而保证路径规划与运动控制的精确执行。

比赛现场，国地飞跃队的“灵龙 ”机器人展示出色的动态平衡与全身协同控制能力 。这是国家地方共建人形机器人创新中心基于千寻位置的时空智能三体套件研发的机器人
。

“灵龙”搭载了千寻位置专为机器人定向导航场景设计的轻量化终端Arc-Unit ，终端集成自研“灯塔
”定位定向算法
，可在1米基线长度下实现0.1度高精度定向，结合千寻位置“星地一体”高精度增强服务 ，系统能够持续输出厘米级定位与稳定姿态信息
，为机器人在强干扰
、高震动及卫星信号易失锁等复杂赛道环境中的自主导航提供可靠的时空数据支撑。

除了为机器人提供自主导航所需的时空智能能力，千寻位置还作为赛事支持商 ，为整场赛事提供关键的统一时空基准
，为所有参赛机器人提供统一的时间参考和空间坐标体系，使机器人位置、速度与比赛计时能够在同一标准下进行计算和记录 。

赛事组委会为300余台参赛机器人统一配备千寻北斗时空智能肩章 ，这款肩章将机器人在赛道上的位置 、速度
、里程、时间等信息实时回传至赛事计时系统进行汇总与分析。赛事组委会可实时掌握每一位“机器人选手 ”的精确位置与运动状态，确保比赛计时 、排名和过程管理更加准确可靠
。(完)

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